2025-2026 EĞİTİM-ÖRETİM YILI ..........................................................................
BLŞM TEKNOLOJLER (MESEM) ALANI 10. SINIF ROBOṪK VE KODLAMA DERSİ ÜNİTELENDRİLMİŞ YILLIK PLANI
| Ay | Hafta | Saat | Ünite | Konu | Kazanım | Kazanım Açıklaması | Etkinlik |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EYLÜL |
1. Hafta:
08-12 Eylül
|
3 | Robotik için Mikrodenetleyici kart | Mikrodenetleyici Kart Yapısı ve Çeşitleri / Robot Türleri ve Eğitsel Amaçlı Robotlar | Mikrodenetleyici kart yapısı ve çeşitlerini açıklar. Robot türleri ve eğitsel amaçlı robotları açıklar. | • Mikrodenetleyici kartın fiziksel yapısını açıklar. • Mikrodenetleyici kart çeşitlerini listeler. • Online çizim ve simülasyon programına giriş yapar. • Online çizim ve simülasyon programının menülerini kullanır. • Online çizim ve simülasyon programında Blink uygulamasını yapar. • Robot kavramını açıklar. • Robot çeşitlerini açıklar. • Eğitsel robotlarla ilgili kapsamlı bilgi verir. • Online çizim ve simülasyon programında düğme (button) uygulamasını yapar. | Uluslararası Temiz Hava Günü |
| EYLÜL |
2. Hafta:
15-19 Eylül
|
3 | Robotik için Mikrodenetleyici kart | Robotta Mekanik/Elektromekanik Bileşenler | Robotta mekanik/elektromekanik bileşenleri açıklar. | • Online çizim ve simülasyon programında LED uygulamalarını yapar. | İlköğretim Haftası, Mevlid-i Nebî Haftası, Öğrenciler Günü, Gaziler Günü |
| EYLÜL |
3. Hafta:
22-26 Eylül
|
3 | Robotik için Mikrodenetleyici kart | Robotta Elektronik Bileşenler | Robotta elektronik bileşenleri açıklar. | ||
| EYLÜL |
4. Hafta:
29 Eylül-
03 Ekim
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Sistem Gereksinimlerine Uygun Mikrodenetleyici Kart | Sistem gereksinimlerine uygun mikrodenetleyici kart yazılımı kurulumunu yapar. | • Mikrodenetleyici kart yazılımını açıklar ve kurulumunu yapar. | Disleksi Haftası, Dünya Disleksi Günü |
| EKIM |
5. Hafta:
06-10 Ekim
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Sistem Gereksinimlerine Uygun Mikrodenetleyici Kart | Sistem gereksinimlerine uygun mikrodenetleyici kart yazılımı kurulumunu yapar. | • Mikrodenetleyici kart yazılımını açıklar ve kurulumunu yapar. | Ahilik Kültürü Haftası |
| EKIM |
6. Hafta:
13-17 Ekim
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Mikrodenetleyici Kartın Bilgisayarla Bağlantısının Gerçekleştirilmesi | Bilgisayarla mikrodenetleyici kart arasında uygun yöntemlerle bağlantı oluşturur. | • Bilgisayar ile mikrodenetleyici arasında bağlantı oluşturmak için gerekli olan adımları anlatır. • Blink örnek uygulamasının program kodlarını anlatır. • Mikrodenetleyici kart çeşitlerini ve bağlantı portunun seçilmesini anlatır. • Mikrodenetleyici karta programın yüklenmesini anlatır ve uygular. | |
| EKIM |
7. Hafta:
20-24 Ekim
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Mikrodenetleyici Kartın Bilgisayarla Bağlantısının Gerçekleştirilmesi | Bilgisayarla mikrodenetleyici kart arasında uygun yöntemlerle bağlantı oluşturur. | • Bilgisayar ile mikrodenetleyici arasında bağlantı oluşturmak için gerekli olan adımları anlatır. • Blink örnek uygulamasının program kodlarını anlatır. • Mikrodenetleyici kart çeşitlerini ve bağlantı portunun seçilmesini anlatır. • Mikrodenetleyici karta programın yüklenmesini anlatır ve uygular. | |
| EKIM |
8. Hafta:
27-31 Ekim
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Geliştirme Ortamının Kullanılması | Geliştirme ortamı söz dizimi kurallarını programa uygun şekilde kullanır. | • LED yapısını anlatır. • Breadboard kullanımını anlatır. • Mikrodenetleyici IDE programında söz dizim kurallarını anlatır. • Mikrodenetleyici kart ve Breadboard’a gerekli devre elemanlarının takılmasını gösterir. • Mikrodenetleyici kart ile 1 LED’li uygulamanın çalışma mantığını anlatır ve uygulamasını yapar. • Mikrodenetleyici kart ile 2, 5 ve 7 LED’li uygulamalarını yapar. • Mikrodenetleyici kart ile trafik lambası kontrolü uygulaması için devrenin elektriksel çizimini yapar ve programını yazar. • Mikrodenetleyici kartın dijital portlarının kullanımını anlatır. • Anahtar kullanımı ve çeşitlerini anlatır. • Anahtar ile dijital giriş uygulamalarını yapar. • Buton kullanımı ve çeşitlerini anlatır. • Buton ile dijital giriş uygulamalarını yapar. | Cumhuriyet Bayramı |
| KASIM |
9. Hafta:
03-07 Kasım
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Geliştirme Ortamının Kullanılması |
1. Dönem 1. Sınav Geliştirme ortamı söz dizimi kurallarını programa uygun şekilde kullanır. |
• LED yapısını anlatır. • Breadboard kullanımını anlatır. • Mikrodenetleyici IDE programında söz dizim kurallarını anlatır. • Mikrodenetleyici kart ve Breadboard’a gerekli devre elemanlarının takılmasını gösterir. • Mikrodenetleyici kart ile 1 LED’li uygulamanın çalışma mantığını anlatır ve uygulamasını yapar. • Mikrodenetleyici kart ile 2, 5 ve 7 LED’li uygulamalarını yapar. • Mikrodenetleyici kart ile trafik lambası kontrolü uygulaması için devrenin elektriksel çizimini yapar ve programını yazar. • Mikrodenetleyici kartın dijital portlarının kullanımını anlatır. • Anahtar kullanımı ve çeşitlerini anlatır. • Anahtar ile dijital giriş uygulamalarını yapar. • Buton kullanımı ve çeşitlerini anlatır. • Buton ile dijital giriş uygulamalarını yapar. | Kızılay Haftası, Organ Bağışı ve Nakli Haftası, Lösemili Çocuklar Haftası |
| KASIM |
10. Hafta:
10-14 Kasım
|
3 | 1. Dönem Ara Tatili | 1. Dönem Ara Tatili | 1. Dönem Ara Tatili | Atatürk Haftası, Afet Eğitimi Hazırlık Günü, Dünya Diyabet Günü | |
| KASIM |
11. Hafta:
17-21 Kasım
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Seri İletişim Yöntemleri | Seri iletişim yöntemlerini geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Seri port ekranını anlatır. • Serial Port bağlantı hatası ve çözümü hakkında bilgi verir. • Serial portta örnek uygulama yapar ve çıktılarını gösterir. | Dünya Felsefe Günü, Dünya Çocuk Hakları Günü |
| KASIM |
12. Hafta:
24-28 Kasım
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Seri İletişim Yöntemleri | Seri iletişim yöntemlerini geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Seri port ekranını anlatır. • Serial Port bağlantı hatası ve çözümü hakkında bilgi verir. • Serial portta örnek uygulama yapar ve çıktılarını gösterir. | Ağız ve Diş Sağlığı Haftası, Öğretmenler Günü |
| ARALIK |
13. Hafta:
01-05 Aralık
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Geliştirme Ortamında Operatörlerin Kullanılması | Operatörler geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Geliştirme ortamında operatörlerin kullanımını anlatır. • Mikrodenetleyici kart ile analog giriş uygulamasını örnek vererek açıklar. • Potansiyometre ile analog giriş uygulamasını yapar. • Analog giriş örnek uygulamasını anlatır. • Analog giriş örnek uygulamasının kodlarını yazdırır ve Seri Port ekranından çalıştırmalarını sağlar. • Potansiyometre ile LED’lerin yanma hızı ayarlama uygulamasını yapar. • Devrenin çizimine göre devre elemanlarını takar. • LDR ile ışık seviyesinin ölçülüp LED’ler ile gösteren uygulamayı yapar. • Analog çıkış (PWM) hakkında bilgi verilir. • Potansiyometreden alınan analog bilgiyle analog çıkış üzerinden LED parlaklığı ayarlayan uygulamayı yapar. • RGB LED’i açıklar. • Mikrodenetleyici kart ile RGB LED uygulamasını yapar. • Buzzer elamanını ve çeşitlerini açıklar. • Mikrodenetleyici kart ile Buzzer uygulamalarını yapar. | Dünya Engelliler Günü, Dünya Madenciler Günü, Türk Kadınına Seçme ve Seçilme Hakkının Verilişi |
| ARALIK |
14. Hafta:
08-12 Aralık
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Geliştirme Ortamında Operatörlerin Kullanılması | Operatörler geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Geliştirme ortamında operatörlerin kullanımını anlatır. • Mikrodenetleyici kart ile analog giriş uygulamasını örnek vererek açıklar. • Potansiyometre ile analog giriş uygulamasını yapar. • Analog giriş örnek uygulamasını anlatır. • Analog giriş örnek uygulamasının kodlarını yazdırır ve Seri Port ekranından çalıştırmalarını sağlar. • Potansiyometre ile LED’lerin yanma hızı ayarlama uygulamasını yapar. • Devrenin çizimine göre devre elemanlarını takar. • LDR ile ışık seviyesinin ölçülüp LED’ler ile gösteren uygulamayı yapar. • Analog çıkış (PWM) hakkında bilgi verilir. • Potansiyometreden alınan analog bilgiyle analog çıkış üzerinden LED parlaklığı ayarlayan uygulamayı yapar. • RGB LED’i açıklar. • Mikrodenetleyici kart ile RGB LED uygulamasını yapar. • Buzzer elamanını ve çeşitlerini açıklar. • Mikrodenetleyici kart ile Buzzer uygulamalarını yapar. | Mevlana Haftası, İnsan Hakları ve Demokrasi Haftası |
| ARALIK |
15. Hafta:
15-19 Aralık
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Geliştirme Ortamında Değişkenlerin Kullanılması | Değişkenler geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Geliştirme ortamında değişkenlerin kullanımını anlatır. • Dizilerin kullanımını anlatır. • Çok boyutlu dizileri (matrisler) anlatır. • Dizi uygulamalarını yaparak çıktısını Seri Portta gösterir. | Tutum, Yatırım ve Türk Malları Haftası |
| ARALIK |
16. Hafta:
22-26 Aralık
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Geliştirme Ortamında Değişkenlerin Kullanılması | Değişkenler geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Geliştirme ortamında değişkenlerin kullanımını anlatır. • Dizilerin kullanımını anlatır. • Çok boyutlu dizileri (matrisler) anlatır. • Dizi uygulamalarını yaparak çıktısını Seri Portta gösterir. | Mehmet Akif Ersoy'u Anma Haftası |
| ARALIK |
17. Hafta:
29 Aralık-
02 Ocak
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Geliştirme Ortamında Fonksiyonların Kullanılması | Fonksiyonları geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Geliştirme ortamında fonksiyonların kullanımını anlatır. • 7 Segment display devre elamanını açıklar. • Mikrodenetleyici Kart İle 7 Segment Display uygulamalarını yapar. | |
| OCAK |
18. Hafta:
05-09 Ocak
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Geliştirme Ortamında Fonksiyonların Kullanılması |
1. Dönem 2. Sınav Fonksiyonları geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. |
• Geliştirme ortamında fonksiyonların kullanımını anlatır. • 7 Segment display devre elamanını açıklar. • Mikrodenetleyici Kart İle 7 Segment Display uygulamalarını yapar. | Enerji Tasarrufu Haftası |
| OCAK |
19. Hafta:
12-16 Ocak
|
3 | Etkinlik Haftası | Etkinlik Haftası | Etkinlik Haftası | ||
| OCAK |
20. Hafta:
19-23 Ocak
|
3 | Yarıyıl Tatili | Yarıyıl Tatili | Yarıyıl Tatili | ||
| OCAK |
21. Hafta:
26-30 Ocak
|
3 | Yarıyıl Tatili | Yarıyıl Tatili | Yarıyıl Tatili | ||
| ŞUBAT |
22. Hafta:
02-06 Şubat
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Ortam Kütüphaneleri | Ortam kütüphanelerini geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Kütüphanedeki örneklere nasıl ulaşılacağı anlatır. • Mikrodenetleyici IDE programında ortam kütüphanesinin nasıl ekleneceğini anlatır ve uygular. • Uzaktan Kumanda İle RGB LED Uygulamalarını yapar. • Mikrodenetleyici IDE programında IRremote kütüphanesinin eklenmesini anlatır. • Uzaktan Kumanda İle 7 Segment Display Uygulamasını yapar. • Ultrasonik mesafe sensörünü ve çalışma prensibini anlatır. • LCD ekran elemanının kullanımını anlatır. • LCD ekranın uygulama kartına bağlanmasını gösterir. • LCD ekran uygulamasını yapar. | |
| ŞUBAT |
23. Hafta:
09-13 Şubat
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Ortam Kütüphaneleri | Ortam kütüphanelerini geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Kütüphanedeki örneklere nasıl ulaşılacağı anlatır. • Mikrodenetleyici IDE programında ortam kütüphanesinin nasıl ekleneceğini anlatır ve uygular. • Uzaktan Kumanda İle RGB LED Uygulamalarını yapar. • Mikrodenetleyici IDE programında IRremote kütüphanesinin eklenmesini anlatır. • Uzaktan Kumanda İle 7 Segment Display Uygulamasını yapar. • Ultrasonik mesafe sensörünü ve çalışma prensibini anlatır. • LCD ekran elemanının kullanımını anlatır. • LCD ekranın uygulama kartına bağlanmasını gösterir. • LCD ekran uygulamasını yapar. | |
| ŞUBAT |
24. Hafta:
16-20 Şubat
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Ortam Kütüphaneleri | Ortam kütüphanelerini geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Kütüphanedeki örneklere nasıl ulaşılacağı anlatır. • Mikrodenetleyici IDE programında ortam kütüphanesinin nasıl ekleneceğini anlatır ve uygular. • Uzaktan Kumanda İle RGB LED Uygulamalarını yapar. • Mikrodenetleyici IDE programında IRremote kütüphanesinin eklenmesini anlatır. • Uzaktan Kumanda İle 7 Segment Display Uygulamasını yapar. • Ultrasonik mesafe sensörünü ve çalışma prensibini anlatır. • LCD ekran elemanının kullanımını anlatır. • LCD ekranın uygulama kartına bağlanmasını gösterir. • LCD ekran uygulamasını yapar. | |
| ŞUBAT |
25. Hafta:
23-27 Şubat
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Ortam Kütüphaneleri | Ortam kütüphanelerini geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Kütüphanedeki örneklere nasıl ulaşılacağı anlatır. • Mikrodenetleyici IDE programında ortam kütüphanesinin nasıl ekleneceğini anlatır ve uygular. • Uzaktan Kumanda İle RGB LED Uygulamalarını yapar. • Mikrodenetleyici IDE programında IRremote kütüphanesinin eklenmesini anlatır. • Uzaktan Kumanda İle 7 Segment Display Uygulamasını yapar. • Ultrasonik mesafe sensörünü ve çalışma prensibini anlatır. • LCD ekran elemanının kullanımını anlatır. • LCD ekranın uygulama kartına bağlanmasını gösterir. • LCD ekran uygulamasını yapar. | Vergi Haftası, Yeşilay Haftası |
| MART |
26. Hafta:
02-06 Mart
|
3 | Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | Ortam Kütüphaneleri | Ortam kütüphanelerini geliştirilen programa uygun şekilde kullanır. | • Kütüphanedeki örneklere nasıl ulaşılacağı anlatır. • Mikrodenetleyici IDE programında ortam kütüphanesinin nasıl ekleneceğini anlatır ve uygular. • Uzaktan Kumanda İle RGB LED Uygulamalarını yapar. • Mikrodenetleyici IDE programında IRremote kütüphanesinin eklenmesini anlatır. • Uzaktan Kumanda İle 7 Segment Display Uygulamasını yapar. • Ultrasonik mesafe sensörünü ve çalışma prensibini anlatır. • LCD ekran elemanının kullanımını anlatır. • LCD ekranın uygulama kartına bağlanmasını gösterir. • LCD ekran uygulamasını yapar. | Girişimcilik Haftası |
| MART |
27. Hafta:
09-13 Mart
|
3 | Robot Uygulamaları | Özgün Proje Çalışması | Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir. | • Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir. • Robot gövdesini anlatır ve gösterir. • Motorlar konusunu anlatır ve gösterir. • Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir. • Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir. • Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir. • Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir. • IR alıcıları anlatır ve gösterir. • Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir. • Eğitsel robotun devre şemasını anlatır. • Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar. • Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar. | Bilim ve Teknoloji Haftası, İstiklâl Marşı'nın Kabulü ve Mehmet Akif Ersoy'u Anma Günü |
| MART |
28. Hafta:
16-20 Mart
|
3 | 2. Dönem Ara Tatili | 2. Dönem Ara Tatili | 2. Dönem Ara Tatili | Tüketiciyi Koruma Haftası, Türk Dünyası ve Toplulukları Haftası | |
| MART |
29. Hafta:
23-27 Mart
|
3 | Robot Uygulamaları | Özgün Proje Çalışması | Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir. | • Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir. • Robot gövdesini anlatır ve gösterir. • Motorlar konusunu anlatır ve gösterir. • Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir. • Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir. • Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir. • Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir. • IR alıcıları anlatır ve gösterir. • Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir. • Eğitsel robotun devre şemasını anlatır. • Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar. • Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar. | Orman Haftası, Dünya Tiyatrolar Günü |
| MART |
30. Hafta:
30 Mart-
03 Nisan
|
3 | Robot Uygulamaları | Özgün Proje Çalışması | Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir. | • Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir. • Robot gövdesini anlatır ve gösterir. • Motorlar konusunu anlatır ve gösterir. • Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir. • Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir. • Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir. • Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir. • IR alıcıları anlatır ve gösterir. • Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir. • Eğitsel robotun devre şemasını anlatır. • Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar. • Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar. | Kütüphaneler Haftası, Kanser Haftası, Dünya Otizm Farkındalık Günü |
| NISAN |
31. Hafta:
06-10 Nisan
|
3 | Robot Uygulamaları | Özgün Proje Çalışması |
2. Dönem 1. Sınav Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir. |
• Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir. • Robot gövdesini anlatır ve gösterir. • Motorlar konusunu anlatır ve gösterir. • Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir. • Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir. • Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir. • Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir. • IR alıcıları anlatır ve gösterir. • Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir. • Eğitsel robotun devre şemasını anlatır. • Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar. • Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar. | Kanser Haftası, Dünya Sağlık Günün/Dünya Sağlık Haftası, Kişisel Verileri Koruma Günü |
| NISAN |
32. Hafta:
13-17 Nisan
|
3 | Robot Uygulamaları | Özgün Proje Çalışması | Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir. | • Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir. • Robot gövdesini anlatır ve gösterir. • Motorlar konusunu anlatır ve gösterir. • Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir. • Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir. • Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir. • Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir. • IR alıcıları anlatır ve gösterir. • Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir. • Eğitsel robotun devre şemasını anlatır. • Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar. • Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar. | Turizm Haftası |
| NISAN |
33. Hafta:
20-24 Nisan
|
3 | Robot Uygulamaları | Özgün Proje Çalışması | Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir. | • Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir. • Robot gövdesini anlatır ve gösterir. • Motorlar konusunu anlatır ve gösterir. • Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir. • Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir. • Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir. • Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir. • IR alıcıları anlatır ve gösterir. • Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir. • Eğitsel robotun devre şemasını anlatır. • Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar. • Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar. | Ulusal Egemenlik ve Çocuk Bayramı |
| NISAN |
34. Hafta:
27 Nisan-
01 Mayıs
|
3 | Robot Uygulamaları | Özgün Proje Çalışması | Bireysel veya toplumsal soruna çözüm üreten özgün bir proje geliştirir. | • Eğitsel robot bileşenlerini anlatır ve gösterir. • Robot gövdesini anlatır ve gösterir. • Motorlar konusunu anlatır ve gösterir. • Tekerlekler konusunu anlatır ve gösterir. • Motor Sürücüleri anlatır ve gösterir. • Mesafe sensörünü anlatır ve gösterir. • Çizgi izleme sensörünü anlatır ve gösterir. • IR alıcıları anlatır ve gösterir. • Enerji kaynağı konusunu anlatır ve gösterir. • Eğitsel robotun devre şemasını anlatır. • Eğitsel robotun montajını anlatır ve uygulamasını yapar. • Eğitsel robotun programlanmasını anlatır ve uygulamasını yapar. | Kût'ül Amâre Zaferi |
| MAYIS |
35. Hafta:
04-08 Mayıs
|
3 | Robot Uygulamaları | Projenin Sunumu | Proje sunumu yapar. | • Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. | Bilişim Haftası, Trafik ve İlkyardım Haftası, İş Sağlığı ve Güvenliği Haftası |
| MAYIS |
36. Hafta:
11-15 Mayıs
|
3 | Robot Uygulamaları | Projenin Sunumu | Proje sunumu yapar. | • Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. | Engelliler Haftası, Vakıflar Haftası |
| MAYIS |
37. Hafta:
18-22 Mayıs
|
3 | Robot Uygulamaları | Projenin Sunumu | Proje sunumu yapar. | • Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. | Müzeler Haftası, Atatürk'ü Anma ve Gençlik ve Spor Bayramı |
| MAYIS |
38. Hafta:
25-29 Mayıs
|
3 | Robot Uygulamaları | Projenin Sunumu | Proje sunumu yapar. | • Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. | Etik Günü, İstanbul'un Fethi |
| HAZIRAN |
39. Hafta:
01-05 Haziran
|
3 | Robot Uygulamaları | Projenin Sunumu |
2. Dönem 2. Sınav Proje sunumu yapar. |
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. | Etik Günü, Hayat Boyu Öğrenme Haftası |
| HAZIRAN |
40. Hafta:
08-12 Haziran
|
3 | Robot Uygulamaları | Projenin Sunumu | Proje sunumu yapar. | • Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. | Etik Günü, Çevre ve İklim Değişikliği Haftası |
| HAZIRAN |
41. Hafta:
15-19 Haziran
|
3 | Robot Uygulamaları | Projenin Sunumu | Proje sunumu yapar. | • Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. • Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır. | Etik Günü |
| HAZIRAN |
42. Hafta:
22-26 Haziran
|
3 | Etkinlik Haftası | Etkinlik Haftası | Etkinlik Haftası | Etik Günü |
| Temrin Listesi | |
|---|---|
| Ünite | Temrin |
| Robotik için Mikrodenetleyici kart | 1. Mikrodenetleyici yapısına ilişkin bulmaca uygulamasını yapmak 2. Mikrodenetleyici projesine ilişkin poster çalışmasını yapmak 3. “Bilgisayarlı Çizim Programı” programında uygulama kartının 13 no.lu pini üzerinde bulunan LED’i yakıp söndüren göz kırpması (blink) uygulamasını yapmak 4. Karma (Hibrit) ve Davranışsal (Behavioral) kontrol ilkelerine göre çalışan robotları araştırarak görsel bir çalışma (sunum, poster gibi) hazırlamak 5. Türkiye’nin askerî alanda kullandığı teknolojik robotlar ile ilgili bir araştırma yapmak 6. Eğitsel robot türleriyle ilgili araştırma yaparak sunum yapmak 7. “Bilgisayarlı Çizim Programı’nda düğme (buton) uygulamasını yapmak 8. . “Bilgisayarlı Çizim Programı” programında breadboard (uygulama tahtası) üzerinde birer saniye aralıklarla LED yakıp söndürme olayını gerçekleştiren simülasyon devresi uygulamasını yapmak 9. Robot türlerinin elektronik parçaları ile ilgili bir araştırma yapmak 10. LED yakıp söndürme çalışmasını 2 saniye aralıklı döngü ile yapmak |
| Mikrodenetleyici kart Uygulamaları | 1. LED devre elemanının 1 saniye aralıkla yanıp sönme uygulamasını yapmak 2. 2 farklı LED’in sırasıyla yanmasını sağlayan uygulamayı yapmak 3. 5 farklı LED’in belirli bir sıraya göre yanma uygulamasını yapmak 4. Mikrodenetleyici IDE programını açıp aşağıdaki algoritmik sırayla LED’leri çalıştıran uygulamayı yapmak 5. 7 LED’li uygulamayı yapmak 6. Trafik sinyalizasyonu programının LED’lerle oluşturulması uygulamasını yapmak 7. Trafik ışıkları ve yaya sinyalizasyonu uygulamasını yapmak 8. Anahtar ile dijital giriş uygulamasını yapmak 9. LED’lerin yanma sırasının anahtar vasıtasıyla değiştirilmesi uygulamasını yapmak 10. LED’lerin yanma durumu butonlarla değiştirilmesi uygulamasını yapmak 11. LED’lerin yanma durumu iki farklı buton ile değiştirilmesi uygulamasını yapmak 12. Seri port ekranında “Robotik ve Kodlama dersini çok seviyorum” mesajını yazdıran programı yapmak 13. Seri porttan gelen verilerin değişken türlerini değiştirme uygulamasını yapmak 14. String dizi tanımlama programının kodlarını mikrodenetleyici IDE programında yazmak 15. Rastgele 10 adet sayı üreten ve diziye aktaran program kodları IDE programında oluşturmak 16. 2x2’lik 4 elemanlı bir dizi tanımlanması ve değer ataması uygulamasını yapmak 17. İki boyutlu 3x5’lik sayılar dizisinin elemanlarını yazdıran program kodlarını oluşturmak 18. Mikrodenetleyici kartın analog girişine elle ayarlanabilen direnç (potansiyometre) bağlayarak uygulama yapmak 19. Potansiyometre ile analog giriş uygulaması yapmak 20. Potansiyometre ile LED’lerin yanıp sönme hızının ayarlanması uygulamasını yapmak 21. LDR devre elemanını ışık algılama sensörü olarak kullanımı uygulamasını yapmak 22. LDR ile ışık seviyesinin ölçülüp LED’ler ile gösterilmesi uygulamasını yapmak 23. Mikrodenetleyici kart ile örnek bir analog çıkış (PWM) uygulamasını yapmak 24. Ortak katotlu RGB LED uygulamasını yapmak 25. 3 adet potansiyometre ile ortak katotlu RGB LED ile renklerin parlaklığını kontrol eden uygulamayı yapmak 26. Ortak katotlu RGB LED’in potansiyometre ile kontrolü uygulamasını yapmak 27. RGB LED ile rastgele renkler üreten bir uygulamayı yapmak 28. RGB LED ile tüm renklerin birbirine geçişlerini sağlayan uygulamanın program kodlarını mikrodenetleyici IDE programında yazmak 29. Aktif buzzer uygulamasını yapmak 30. Mikrodenetleyici kart ile melodi çalma uygulamasını yapmak 31. Ortak katot display uygulamasını yapmak 32. Ortak katot display ile yukarı aşağı sayıcı uygulamasını yapmak 33. Dizi kullanarak kaldığı yerden devam eden ileri geri sayıcı uygulamayı yapmak 34. IR alıcı ile kod çözücü uygulamasını “Bilgisayarlı Çizim Programı”nda gerçekleştirmek 35. Uzaktan kumandanın belirli tuşlarıyla RGB LED’i farklı renklerde yakma uygulamasını yapmak 36. IR alıcı ve kod çözücü ile 7 segment display uygulamasını yapmak 37. Ultrasonik mesafe sensörü uygulamasını yapmak 38. ultrasonik mesafe sensörünün ölçtüğü değerleri LED ile gösteren uygulamayı yapmak 39. LCD ekran uygulamasını gösteren bir uygulama yapmak 40. LCD ekranda yazılan yazının sağa veya sola kaydırılmasını sağlayan uygulamayı yapmak 41. LCD’de yazılan yazının soldan sağa kaydırma uygulamasını yapmak 42. LDR üzerine gelen ışık şiddetini sayısal değere çevirip yüzdelik değer olarak LCD ekran üzerinde gösteren uygulamayı yapmak 43. LCD ekran ile mesafe sensörünü kullanan uygulamayı yapmak 44. LCD ekran ile boy ölçme ile ilgili uygulamayı yapmak 45. LCD ekran ile sosyal mesafe ölçen uygulamayı yapmak |
| Robot Uygulamaları | 1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek 2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek 3. Robot kodlarını IDE programına yazmak 4. Robotu 1 saniye ileri, 1 saniye sağa, 1 saniye geri, 1 saniye sola, 2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak 5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa, 1 saniye dur, 2 saniye sola, 1 saniye dur, 1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak 6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak 7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak 8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak 9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak 10. Engeli gördüğünde duran, engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak 11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak |
| Derse Ait Diğer Bilgiler | |
|---|---|
| Eğitim-Öğretim Ortam ve Donanımı | Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı. Donanım: Mikrodenetleyici kart, temel elektronik devre elemanları, çevresel sensörler, motorlar, LiPo pil. |
| Ölçme ve Değerlendirme | Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir. |
| Plan Hakkında |
|
.......................................
Ders Öğretmeni
......................................
Ders Öğretmeni
......................................
Ders Öğretmeni
......................................
Ders Öğretmeni
06.12.2025
UYGUNDUR
......................................
Okul Müdürü